Appendix_B3_技能矩阵
附录 B：技能矩阵——学完之后掌握了什么¶
| 技能维度 | 腿足 v1 完成（足式/30_Pinocchio深度精读-70） | 再完成续篇（复合/10_复合机器人全景-100） |
|---|---|---|
| 纯腿足 MPC+WBC | ★★★★★ | ★★★★★ |
| 复合机器人动力学 | ★☆☆☆☆ | ★★★★★ |
| 轮足混合控制 | ☆☆☆☆☆ | ★★★★☆ |
| 移动操作 | ☆☆☆☆☆ | ★★★★☆ |
| Loco-Manipulation（四足+臂） | ☆☆☆☆☆ | ★★★★★ |
| 人形全身控制 | ☆☆☆☆☆ | ★★★★★ |
| VLA/Foundation Model | ☆☆☆☆☆ | ★★★☆☆ |
| 操作策略（Diffusion/ACT） | ☆☆☆☆☆ | ★★★★☆ |
| Sim-to-Real 方法论 | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| 力敏感控制 | ☆☆☆☆☆ | ★★★★☆ |
| 博士研究能力 | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |