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Appendix_A3_合并章节列表

附录 A:复合/10_复合机器人全景-100 合并章节列表

部分 章节 方向 周数 学时估计
Part VII 复合/10_复合机器人全景-75 公共基础 5 90-115h
Part VIII 复合/60_轮式运动学与Pfaffian-81 D1 轮足 7 110-145h
Part IX 复合/120_底盘臂联合规划-85 D2 移动操作 5 100-120h
Part X-A 复合/160_四足臂动力学概览-91 D3a 四足+臂 8 175-230h
Part X-B 复合/220_经典人形全身控制-95 D3b 人形 7 195-240h
Part XI 复合/260_VLA_Foundation_Model-100 前沿+博士 5 75-100h
合计 30 章 ~37 周 ~745-950h