Appendix_A3_合并章节列表
附录 A:复合/10_复合机器人全景-100 合并章节列表¶
| 部分 | 章节 | 方向 | 周数 | 学时估计 |
|---|---|---|---|---|
| Part VII | 复合/10_复合机器人全景-75 | 公共基础 | 5 | 90-115h |
| Part VIII | 复合/60_轮式运动学与Pfaffian-81 | D1 轮足 | 7 | 110-145h |
| Part IX | 复合/120_底盘臂联合规划-85 | D2 移动操作 | 5 | 100-120h |
| Part X-A | 复合/160_四足臂动力学概览-91 | D3a 四足+臂 | 8 | 175-230h |
| Part X-B | 复合/220_经典人形全身控制-95 | D3b 人形 | 7 | 195-240h |
| Part XI | 复合/260_VLA_Foundation_Model-100 | 前沿+博士 | 5 | 75-100h |
| 合计 | 30 章 | ~37 周 | ~745-950h |