深度学习数学(第八批)¶
导读:本目录共六个专题,覆盖深度学习与具身智能的数学基础。推荐学习顺序为:逼近理论 -> 泛化理论 -> Transformer 数学 -> Diffusion Models -> VLA 框架,等变网络可与后三者并行学习。
逻辑递进关系:逼近理论提供神经网络表达力的理论基础,泛化理论在此之上回答有限样本的泛化问题,Transformer 与 Diffusion Models 给出当前两大主力架构的数学原理,VLA 将前述架构集成为端到端机器人策略,等变网络提供对称性约束的统一数学语言。
目录¶
| 编号 | 专题 | 说明 |
|---|---|---|
| 10 | 神经网络逼近理论 | 万能逼近定理与表达力分析 |
| 20 | 泛化理论 | PAC 学习、Rademacher 复杂度与 PAC-Bayes |
| 30 | Transformer数学基础 | Transformer 架构的数学原理 |
| 40 | Diffusion_Models数学 | Diffusion Models 的数学基础 |
| 50 | 具身智能VLA框架 | 具身智能 VLA 框架 |
| 60 | 等变与不变网络 | 等变与不变网络:从群表示论到机器人策略 |