面向SLAM工程师的C++中高级进阶完整教学大纲（v10·完整版）

适用对象：仅掌握普通函数、指针基础、类与对象基础（继承初步）的初级机器人工程师 目标水平：能独立开发和优化SLAM系统的C++中高级工程师 技术栈：Eigen + manif + GTSAM + Ceres（主线），g2o + Sophus + small_gicp（辅助） 总周期：约48周（约12个月），每周建议投入15-20小时 教学风格：每个知识点说清楚"讲什么 + 为什么重要 + 在SLAM中怎么用"

数据基础：基于11波深度研究+v7遗漏审查+C++项目全景调研+SLAM项目技术演进分析+数学库选型对比研究，覆盖GitHub上100+个现代C++和SLAM项目的源码级分析。

v10相比v9：新增第十部分"ROS2工程化实践"（ROS2工程化/设计哲学与架构演进-49，5章5周），将原分散的11个ROS2文档（ROS2架构对比、六大特性、构建系统、URDF/Xacro建模、SLAM/Nav生态、Gazebo仿真、硬件集成、CLI调试等）合并为正式教学章节。原Ch45-46综合实战重编号为Ch50-51。总计51章约53周。

v8相比v7（历史记录）：对11个章节（Ch1/2/3/4/7/9/10/13/17/21）深度扩充，融入28个遗漏知识点。

---